Ziel der Entwicklung

Logo: Dynamicus/Recorder bei der Aufzeichnung von Bewegungsdaten, © Institut für Mechatronik e. V.
Dynamicus/Recorder bei der Aufzeichnung von Bewegungsdaten, © Institut für Mechatronik e. V.

Für menschliche Bewegungen – insbesondere Arbeitsverrichtungen – entwickelt das IfM eine durchgängige Technologiekette von der Bewegungserfassung bis zur Berechnung von Bewertungsgrößen zu entwickeln. Damit sollen Praktiker in ihrem anwendungsspezifischen Umfeld schnell und einfach real ausgeführte Bewegungen analysieren können.
Eine wichtige Komponente dieser Technologiekette ist die Verbindung zwischen Bewegungsmesstechnik und Bewegungssimulation. Diese Verbindung soll durch das in dem Projekt zu entwickelnde Werkzeug „Dynamicus/Recorder” hergestellt werden. Daten, die ein am Markt verfügbares Motion-Capturing- bzw. Tracking-System an einer Echtzeitschnittstelle zur Verfügung stellt, sollen für die nachfolgende Bewegungssimulation sicher und zuverlässig aufbereitet werden.

Vorteile und Lösungen

Ein wesentliches Merkmal des entwickelten Werkzeugs ist die Unterstützung einer gekoppelten optisch-inertialen Messtechnik. Damit wird den komplizierten Sichtbarkeitsbedingungen bei praktischen Anwendungen im produktionsnahen Umfeld Rechnung getragen. Das Tool bietet Funktionalität zur Überwachung der Aufzeichnung, zur genauen Kalibrierung des Messsystems in Bezug auf den Probanden sowie zur Aufzeichnung der Bewegung von Teilen, ohne die eine qualitativ hochwertige Auswertung der aufgezeichneten Arbeitsverrichtung nicht möglich ist.
Insgesamt können damit geplante Abläufe durch Experimente abgesichert werden, die an einem Mock-up des realen Systems durchgeführt werden.

Zielgruppe und Zielmarkt

Der entwickelte „Dynamicus/Recorder” bildet neben der geplanten Anwendung auf die Analyse und Absicherung von Arbeitsvorgängen eine wichtige Grundlage für alle Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der Mensch-Technik-Interaktion. Die mit dem Tool mögliche sehr komfortable Erfassung von Bewegungen schafft auch neue Impulse für die Entwicklung der Bewertungsverfahren auf der Grundlage des digitalen Menschmodells Dynamicus, das sich im Anschluss an eine Aufzeichnung der Bewegung komfortabel und in sehr guter Qualität nutzen lässt. Mit dem Tool entsteht damit sowohl Potenzial für Lizenzerträge als auch für Projekte der Auftragsforschung die Anwendung des Menschmodells Dynamicus betreffend. Darüber hinaus stellen in hoher Qualität vorliegende Referenzbewegungen auch die Basis für alle weiteren Forschungsarbeiten auf dem Feld der Mensch-Technik-Interaktion dar, wie beispielsweise die Transformation von Bewegungen auf Probanden mit veränderten Fähigkeiten oder veränderter Anthropometrie.